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CSI-JQ040腿式機器人zui大跳躍長度測試儀
  • 更新日期:2026-07-25     瀏覽次數:9
    • CSI-JQ040腿式機器人zui大跳躍長度測試儀


      ?一、儀器介紹

      設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統、環境調控單元、工控數據處理系統組成;嚴格按照標準定義測量跳躍起點(機器人離地zui后接觸點)、跳躍落點(落地shou次接觸點)沿行進方向水平距離,連續 3 次有效試驗取zui小值作為zui大跳躍長度。

       

      二、滿足標準

      GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節 zui大跳躍長度試驗方法


      三、技術參數

      ?參數項?

      規格

      控制系統

      工業級PLC

      操作界面

      彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

      平臺整體尺寸

      總長 4000mm × 總寬 1600mm,有效起跳 / 落地區域≥3200mm

      表面摩擦系數

      0.75~1.0

      zui大承載

      500kg,覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人

      有效測量量程

      0~1000mm

      激光測距

      量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm

      電源

      AC220V±10%  50Hz

      安全保護

      電子限位保護、超載自動停機保護

       

      四、應用領域

      腿式機器人整機制造行業?:用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機器人的出廠質檢、新品研發性能標定。

      ?特種裝備行業?:支撐jun用排爆、消防救援等特種腿式機器人的野外復雜地形跳躍適配性驗證。

      ?科研與教育行業?:適配高校機器人工程實驗室、科研院所的步態算法、動力系統相關課題研究。

       

      五、基本配置

      主機1臺

      扳手1套

      電源線1根

      說明書1份

      合格證1份

      保修卡1份

      銘牌1份


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