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控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換

配套測試行進面

整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質平整合成材料，摩擦系數穩定控制在0.75~1.0之間，滿足標準對行進面的摩擦系數要求

速度測量范圍

0.01m/s ~ 6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS

位移測量范圍

0m~ 15m，位移測量誤差：±3mm

時間測量范圍

0s ~ 300s，時間測量誤差：≤1ms

三維光學動作捕捉單元

配置8臺全局快門工業相機，單相機分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標

激光位移標定單元

采用激光干涉儀，標定精度0.1ppm，用于定期校準測試區間的標準長度

同步控制單元

搭載硬件同步觸發模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數據不同步帶來的計算誤差

負載模擬工裝

可適配0~50kg范圍內的不同額定負載，工裝重心調節偏差±5mm，滿足標準規定的額定負載測試條件

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護