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CSI-JQ029輪式機器人斜坡上最大速度測試機
  • 更新日期:2026-07-18     瀏覽次數:37
    • CSI-JQ029輪式機器人斜坡上最大速度測試機

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      一、儀器介紹

      用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標準斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩定直行速度;自動采集速度數據,同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現象,自動生成合規試驗報告,適用于研發性能標定、出廠質檢、第三方 CNAS 型式檢驗。


      二、執行標準
      GB/T 38834.1-2020《機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》


      技術能參數

      ?指標?

      ?參數?

      控制系統?

      PLC

      操作界面?

      彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

      斜坡調節范圍

      0°~45° 連續電動調節

      角度調節精度

      ±0.3°(優于國標 ±0.5° 要求)

      坡面有效總長

      5000mm;勻速測速段 1200mm

      坡面有效寬度

      2000mm

      臺面材質

      防滑花紋鋼板,摩擦系數 0.82

      臺面平整度

      ≤2mm/m

      額定承載

      1000kg

      安全防護

      急停按鈕

      電源

      AC 220V,50 Hz


      四、基本配置

      主機1臺;

      說明書1份;

      合格證1份;

      保修卡1份;

      簽收單1份;

      銘牌1塊;

      電源線1根;

      扳手1套;


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    聯系方式
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