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CSI-JQ015機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)
  • 更新日期:2026-06-27     瀏覽次數(shù):15
    • CSI-JQ015機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)

       

      儀器介紹

      人形雙足機(jī)器人、移動(dòng) AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車(chē)式移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢

       

      滿足標(biāo)準(zhǔn):

      GB/T 39266-2020《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》傾斜靜態(tài)試驗(yàn)

      GB/T 37421《機(jī)器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測(cè)試

      GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)機(jī)器人安全靜態(tài)傾覆試驗(yàn)

      T/CRSS 0009-2023 移動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人穩(wěn)定性規(guī)范

       

      技術(shù)參數(shù)

      ?參數(shù)項(xiàng)?

      規(guī)格

      控制系統(tǒng)

      PLC

      操作界面

      彩色7寸觸摸屏,中英文切換

      傾斜工作臺(tái)臺(tái)面尺寸

      1500mm (寬)×2000mm (長(zhǎng))

      整機(jī)外輪廓尺寸

      1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

      驅(qū)動(dòng)方式

      伺服電機(jī)+精密絲桿升降驅(qū)動(dòng)

      臺(tái)面最大承重

      400kg

      臺(tái)面防滑處理

      花紋鋼板 + 防滑橡膠墊,防機(jī)器人滑移

      Zui大抬升高度

      900mm(臺(tái)面一端升降)

      傾斜調(diào)節(jié)角度范圍

      0°~25° 雙向俯仰(前后 / 左右可切換)

      角度調(diào)節(jié)速度

      5~25°/min 無(wú)級(jí)可調(diào)

      角度控制分辨率

      0.5°

      角度傳感器精度

      ±0.1° 高精度傾角模塊

      工作溫度

      0℃~40℃

      工作濕度

      20%~80%RH(無(wú)凝露)

      整機(jī)功率

      2.2kW(標(biāo)準(zhǔn)款)

      安全裝置

      急停按鈕,過(guò)載防護(hù)

      電源

      AC220V±10% 50Hz

       

      核心測(cè)試項(xiàng)目

      縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗(yàn)(0~25° 逐級(jí)傾斜)

      額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性(5~60min 定時(shí)靜壓)

      機(jī)器人支撐面滑動(dòng)偏移檢測(cè)、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算(K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度)

      多方向(前后 / 左右)雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定

       

      基本配置

      主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

      扳手1套

      電源線1根

      說(shuō)明書(shū)1份

      合格證1份

      保修卡1份

      銘牌1份


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    聯(lián)系方式
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